机器人喷涂

在汽车涂装工艺中，喷涂机器人的应用越来越广泛，其显著的优点是可以同时在同一生产线上混线生产多种车型，提升了涂装的自动化程度及生产效率，其六轴或七轴的运动轴系比传统的往复机和自动喷涂机更灵活。焊装完成的白车身经过涂装车间前处理、电泳等工艺后，还要经过中涂和面漆及罩光等工艺阶段，才能使汽车车身拥有漂亮的油漆外观。中涂和面漆及罩光的喷涂任务可以由机器人喷涂系统来完成。

机器人焊接

机器人在焊接过程中，焊接参数中的焊接电流、焊接电压、送丝速度及干伸长度等参数对焊接结果起决定性作用。焊接质量受人为因素影响较小，因此焊接质量稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量均一性。

机器人打磨抛光

机器人打磨抛光，即用机器人替代人工做抛光打磨工作。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作。其核心是抛光打磨工艺方法+机器人系统的运动控制技术。

机器人搬运码垛

众所周知，搬运、包装、码垛工序是最费力的作业，人们经常因为体力不济而影响工作效率，搬运码垛机器人出现了。利用机器人来完成高负荷的作业，不仅达到了稳定的生产模式，同时减轻人们的工作压力，受到各行各业的欢迎。